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AGV小車鋰電池應(yīng)該如何選擇?

添加時(shí)間:2019-07-04 16:23:25   瀏覽次數(shù): 次   出處:河北鑫動(dòng)力    【 】   打印   關(guān)閉窗口

       AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

        倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所,近年來,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
         AGV小車以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源,當(dāng)AGV小車電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外,AGV小車的電池壽命和所用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池,其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。那么自動(dòng)充電型的AGV小車該如何選擇鋰電池,能滿足工作時(shí)間長(zhǎng)、充電時(shí)間短這兩點(diǎn)呢?
         目前用于AGV小車的鋰電池主要有:三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。相對(duì)來說,三元鋰電池的優(yōu)勢(shì)是單體電壓高、重量輕、低溫性好;缺點(diǎn)是循環(huán)壽命短、穩(wěn)定性差。其單體額定電壓是3.6V,工作電壓為3.0V—4.2V;磷酸鐵鋰電池優(yōu)勢(shì)在于安全性高,循環(huán)壽命較長(zhǎng)。缺點(diǎn)是能量密度低,整組電池較重。單體額定電壓為3.2V,工作電壓為2.5V—3.65V。
AGV鋰電池,電池生產(chǎn)機(jī)器.
         在選擇AGV鋰電池時(shí),我們可以從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命方面綜合考慮來確定電池規(guī)格型號(hào)。
         1、通訊協(xié)議
        目前AGV小車鋰電池的通訊協(xié)議主要有:RS485、RS232、CAN,根據(jù)通訊協(xié)議選擇電池的BMS模塊。
        2、電壓
       根據(jù)輸出端的額定電壓和最高電壓選擇鋰電池的電壓和材料,鋰電池的額定電壓不應(yīng)低于電機(jī)的額定電壓;鋰電池的滿電電壓也不應(yīng)高于設(shè)備的最高電壓。所以我們經(jīng)??吹紸GV鋰電池的電壓是滿電電壓為50.4V的12串三元鋰電池,而不是常用的24V或48V。
        3、用電量
       如用電量大或大功率放電,假設(shè)鋰電池容量超過1.5度電,在重量和尺寸能滿足的條件下,從安全性出發(fā),建議采用磷酸鐵鋰電池。
       4、放電功率
       如放電電流在120A以上,也建議使用磷酸鐵鋰電池。
       5、使用環(huán)境
       如在高溫或路況惡劣的環(huán)境下作業(yè),可使用磷酸鐵鋰電池,特低溫情況下則應(yīng)選用AGV專用三元鋰電池。

 


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