AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的動力鋰電池為其動力來源。近年來，AGV小車應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工行業(yè)成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。那么AGV小車動力鋰電池的工作原理是什么？

        以動力鋰電池提供動力，利用電磁或光學(xué)等引導(dǎo)路徑，雙輪差速驅(qū)動，可前進后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、分岔，配置地標(biāo)與安全避障傳感器。

                                                                                        

AGV小車

        當(dāng)接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)會根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV小車到達裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。隨后AGV小車開始啟動，駛向目標(biāo)卸貨點，到達準(zhǔn)確地點停止后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。然后AGV小車繼續(xù)駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后進行下一次搬運。