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 AGV應(yīng)用領(lǐng)域

現(xiàn)在，叉車越來越智能化。叉車的開發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)在不斷提高，叉車的生產(chǎn)工藝也越來越精細(xì)。但是，有個(gè)弊端一直制約著叉車的發(fā)展，那就是叉車鋰電池。隨著全球各國(guó)燃油車禁售時(shí)間表的公布，新能源叉車鋰電池行業(yè)再次迎來一波發(fā)展熱潮。可以預(yù)見，未來鋰電池將廣泛應(yīng)用于叉車作業(yè)。

叉車鋰電池主要分為三類。三元鋰是叉車鋰電池廠家使用廣泛的鋰電池。第二種是磷酸鐵鋰，第三種是鈦酸鋰，其中鈦酸鋰普遍偏低，很少有人用。大部分廠家基本以三元鋰電池為主。下面來了解一下叉車鋰電池使用的注意事項(xiàng)。

一、高溫，鋰電池怕高溫。

二、大電流，比如叉車鋰電池是3C放電，你的叉車是8000W，使用的電池比你的叉車放電電流低，會(huì)導(dǎo)致鋰電池溫度過高，電流過大壽命縮短了，而且在鼓包報(bào)廢的情況下，如果你的叉車動(dòng)力很強(qiáng)，速度很快，建議選擇10C電流的電池，所以選擇合適的叉車鋰電池顯然很重要。

三、全功率存儲(chǔ)。三元叉車鋰電池在4.35V充滿電?，F(xiàn)在市面上的保護(hù)板在充電前都是4.2V。所以很多買叉車鋰電池的人都說標(biāo)稱容量不大。也正因如此，叉車鋰電池一般存放時(shí)間較長(zhǎng)。比如你買了一部新手機(jī)，很多都開到50%的電。如果電池長(zhǎng)時(shí)間充滿電，鋰電池的容量會(huì)降低。除了磷酸鐵鋰和鈦酸鋰，這兩種都可以滿電儲(chǔ)存，需要注意選擇質(zhì)量更好的保護(hù)板。叉車鋰電池要防止的是過充過放，三元鋰一次過放會(huì)報(bào)廢，超調(diào)肯定會(huì)報(bào)廢。

注意這幾點(diǎn)，你的叉車鋰電池用五六年是沒問題的。

我們的生活需要電和水。在房車?yán)?，沒有水。你可以在路上得到它，但沒有電你什么也做不了。今天我們來聊聊房車鋰電池。鋰電池的容量?jī)?yōu)于傳統(tǒng)電池。注意房車鋰電池的正常使用和維護(hù)。一些車主較少使用房車。事實(shí)上，大多數(shù)房車通勤時(shí)間不長(zhǎng)，也不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間使用它們。它們只會(huì)在周末空閑時(shí)使用。如果汽車不啟動(dòng)，房車鋰電池將長(zhǎng)時(shí)間無法使用。您需要關(guān)閉房車上的所有電源并檢查電池的放電電流。如果是這樣，您還沒有關(guān)閉所有電器。不要以為關(guān)掉一些大功率的電器就夠了，小功率的電器也會(huì)耗電。

內(nèi)置電池可能有放電保護(hù)功能，但如果放置時(shí)間過長(zhǎng)，也會(huì)影響房車鋰電池的壽命。電池是化學(xué)產(chǎn)品，需要長(zhǎng)時(shí)間使用才能保持相對(duì)活躍，否則會(huì)降低電池壽命。每周至少進(jìn)行一次充電操作。

存放房車鋰電池的環(huán)境應(yīng)保持干燥。不要將電池放在潮濕或泄漏的地方，并關(guān)閉窗戶和天窗。防止下雨時(shí)水滲入電池造成短路。請(qǐng)勿在電池附近放置任何易燃易爆物品。一旦這些事情出現(xiàn)問題，它們對(duì)房車鋰電池的反應(yīng)就會(huì)更加劇烈。新舊電池需要分開存放。

房車鋰電池旁邊需要一個(gè)滅火器來快速滅火。房車電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)容量為3000W，逆變器可以保證空調(diào)、電磁爐等大功率電器的正常運(yùn)行。但電力系統(tǒng)承受的壓力太大。這里提醒一下，房車鋰電池內(nèi)外都有保護(hù)元件，形成雙重保險(xiǎn)系統(tǒng)。內(nèi)部元件由BMS集成控制，外部有空氣開關(guān)。它會(huì)在短路過載后保護(hù)。如果電流太大，空氣開關(guān)會(huì)關(guān)閉，需要手動(dòng)復(fù)位。房車鋰電池是房車的重要能源。

我們的生活需要電和水。在房車?yán)?，沒有水。你可以在路上買到它，但沒有電，你什么都做不了。今天我們來聊聊房車鋰電池。鋰電池的容量?jī)?yōu)于傳統(tǒng)電池。 注意房車鋰電池的正常使用和維護(hù)。一些車主較少使用房車。事實(shí)上，大多數(shù)房車通勤時(shí)間不長(zhǎng)，也不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間使用它們。它們只會(huì)在周末空閑時(shí)使用。如果汽車不啟動(dòng)，房車鋰電池將長(zhǎng)時(shí)間無法使用。您需要關(guān)閉RV上的所有電源并檢查電池的放電電流。如果是這樣，您還沒有關(guān)閉所有電器。不要以為關(guān)掉一些大功率的電器就搞定了，小功率的電器也會(huì)耗電。

內(nèi)置電池可能有放電保護(hù)功能，但如果放置時(shí)間過長(zhǎng)，也會(huì)影響房車鋰電池的壽命。電池是化學(xué)產(chǎn)品，需要長(zhǎng)時(shí)間使用才能保持相對(duì)活躍的狀態(tài)，否則會(huì)降低電池壽命。每周至少進(jìn)行一次充電操作。

存放房車鋰電池的環(huán)境應(yīng)保持干燥。不要將電池放在潮濕或泄漏的地方，并關(guān)閉窗戶和天窗。防止下雨時(shí)水滲入電池造成短路。請(qǐng)勿在電池附近放置任何易燃易爆物品。一旦這些事情出現(xiàn)問題，它們會(huì)與房車鋰電池發(fā)生更劇烈的反應(yīng)。 新舊電池需要分開存放。

電池旁邊需要一個(gè)滅火器來快速滅火。房車電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)容量為3000W，逆變器可以保證空調(diào)、電磁爐等大功率電器的正常運(yùn)行。但是電力系統(tǒng)的壓力太大了。 這里提醒一下，房車鋰電池內(nèi)外都有保護(hù)元件，形成雙重保險(xiǎn)系統(tǒng)。內(nèi)部元件采用BMS集成控制，外部有空氣開關(guān)。它會(huì)在短路過載后保護(hù)。如果電流太大，空氣開關(guān)會(huì)關(guān)閉，需要手動(dòng)復(fù)位。房車鋰電池是房車的重要能源。

房車鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為正負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的電池。由于鋰金屬非?；顫姷幕瘜W(xué)性質(zhì)，鋰金屬的加工、儲(chǔ)存和使用對(duì)環(huán)境的要求非常高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，鋰電池已經(jīng)成為主流。房車鋰電池大致可以分為兩大類：鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰離子電池不含鋰，可充電。第五代充電電池——鋰金屬電池誕生于1996年，其安全性、比容量、自放電率、性價(jià)比均優(yōu)于鋰離子電池。

房車鋰電池分為液態(tài)鋰離子電池和聚合物鋰離子電池。鋰離子電池的電解液是流體，所以比鋰聚合物電池更不穩(wěn)定。如果受到外力撞擊或使用不符合標(biāo)準(zhǔn)的充電器，它可能會(huì)爆炸。許多便攜式電子產(chǎn)品如手機(jī)和筆記本電腦都使用鋰電池。為了安全，購買房車鋰電池時(shí)要注意以下幾點(diǎn)。

1、容量是否標(biāo)示清楚？沒有明確標(biāo)示容量的房車鋰電池很可能是劣質(zhì)電池或回收電池。市場(chǎng)上的許多廉價(jià)電池都是由回收電池制成的。雖然價(jià)格便宜，但壽命短，質(zhì)量不穩(wěn)定。使用不當(dāng)可能會(huì)損壞產(chǎn)品。

2、待機(jī)時(shí)間有保障嗎？待機(jī)時(shí)間是指房車鋰電池裝入產(chǎn)品后到下次充電的持續(xù)使用時(shí)間。一般市場(chǎng)上銷售的電池不能保證客戶的待機(jī)時(shí)間。這是因?yàn)殡姵刭|(zhì)量不穩(wěn)定。許多便宜的房車鋰電池使用劣質(zhì)電池，因此待機(jī)時(shí)間很短。

3、房車鋰電池上是否安裝了安全保護(hù)電路板。如果沒有保護(hù)電路板，房車鋰電池存在變形、漏液和爆炸的危險(xiǎn)。面對(duì)惡性降價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)尋求價(jià)格更低的保護(hù)電路板，或者干脆省略這個(gè)裝置，使得市場(chǎng)充斥著可能會(huì)爆炸的房車鋰電池。消費(fèi)者不能從外觀上判斷是否有保護(hù)電路板，應(yīng)選擇有信譽(yù)的商家購買。

房車鋰電池是以鋰金屬或鋰合金為正負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的電池。由于鋰金屬非?；顫姷幕瘜W(xué)性質(zhì)，鋰金屬的加工、儲(chǔ)存和使用對(duì)環(huán)境的要求非常高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，鋰電池已經(jīng)成為主流。 房車鋰電池大致可以分為兩大類：鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰離子電池不含鋰，可充電。第五代充電電池——鋰金屬電池誕生于1996年，其安全性、比容量、自放電率、性價(jià)比均優(yōu)于鋰離子電池。

房車鋰電池分為液態(tài)鋰離子電池和聚合物鋰離子電池。鋰離子電池的電解液是流體，所以比鋰聚合物電池更不穩(wěn)定。如果受到外力撞擊或使用不符合標(biāo)準(zhǔn)的充電器，它可能會(huì)爆炸。許多便攜式電子產(chǎn)品如手機(jī)和筆記本電腦都使用鋰電池。為了安全，購買房車鋰電池時(shí)要注意以下幾點(diǎn)。

1、容量是否標(biāo)示清楚？沒有明確標(biāo)示容量的房車鋰電池很可能是劣質(zhì)電池或回收電池。市場(chǎng)上的許多廉價(jià)電池都是由回收電池制成的。雖然價(jià)格便宜，但壽命短，質(zhì)量不穩(wěn)定。使用不當(dāng)可能會(huì)損壞產(chǎn)品。

2、待機(jī)時(shí)間有保障嗎？待機(jī)時(shí)間是指房車鋰電池裝入產(chǎn)品后到下次充電的持續(xù)使用時(shí)間。一般市場(chǎng)上銷售的電池不能保證客戶的待機(jī)時(shí)間。這是因?yàn)殡姵刭|(zhì)量不穩(wěn)定。許多廉價(jià)房車鋰電池使用劣質(zhì)電池，因此待機(jī)時(shí)間很短。

3、房車鋰電池是否安裝安全保護(hù)電路板。如果沒有保護(hù)電路板，房車鋰電池存在變形、漏液和爆炸的危險(xiǎn)。面對(duì)惡性的降價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)尋求價(jià)格更低的保護(hù)電路板，或者干脆省略這個(gè)裝置，使得市場(chǎng)充斥著可能會(huì)爆炸的房車鋰電池。消費(fèi)者無法從外觀上判斷是否有保護(hù)電路板，應(yīng)選擇信譽(yù)良好的商家購買。

采用光伏儲(chǔ)能鋰電池作為能源，可獲得電壓穩(wěn)定、電流穩(wěn)定、供電穩(wěn)定、受外界影響小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便、充電方便的電流。不受外界氣候和溫度的影響。其性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會(huì)生活的各個(gè)方面都發(fā)揮著重要作用，在電能的使用中占有很大的比重。

光伏儲(chǔ)能鋰電池的品牌很多，包括鉛酸電池、鎳氫電池和鋰電池。大多數(shù)工廠選擇鋰電池作為光伏儲(chǔ)能鋰電池的電源。我們先來了解一下光伏儲(chǔ)能鋰電池與其他電池相比的優(yōu)勢(shì)：

1、高壓光伏儲(chǔ)能鋰電池平臺(tái)：?jiǎn)误w電池平均電壓為3.7V或3.2V，約等于三個(gè)鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，利于形成 電池供電單元。

2、與電池相比，光伏儲(chǔ)能鋰電池具有更高的能量密度。儲(chǔ)能密度高，達(dá)到460-600Wh/kg，約為鉛酸電池的6-7倍；與鉛酸電池相比，鋰電池重量更輕，重量約為同等體積鉛酸產(chǎn)品的1/5。

3、光伏儲(chǔ)能鋰電池的使用壽命比較長(zhǎng)。以磷酸鐵鋰為正極的電池可充放電1CDOD，可使用1000次； 鋰電池高低溫適應(yīng)性強(qiáng)，可在-20℃--60℃環(huán)境下使用，加工后可在-45℃環(huán)境下使用。

在選擇光伏儲(chǔ)能鋰電池時(shí)，我們可以從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命等綜合考慮確定電池規(guī)格型號(hào)。

1、通訊協(xié)議

目前光伏儲(chǔ)能鋰電池的主要通訊協(xié)議有：RS485、RS232、CAN。根據(jù)通訊協(xié)議選擇電池的BMS模塊。

2、電壓

這里要考慮輸出端的額定電壓和耐壓來確定光伏儲(chǔ)能鋰電池的電壓和材料。蓄電池的額定電壓不應(yīng)低于電機(jī)的額定電壓。但是，電池的滿電壓不應(yīng)高于設(shè)備的電壓。因此，有時(shí)會(huì)看到光伏儲(chǔ)能鋰電池的電壓為12串三元鋰電池，滿電壓為50.4V，而不是常用的24V或48V。

光伏儲(chǔ)能鋰電池的應(yīng)用場(chǎng)景可分為消費(fèi)類、電力類和儲(chǔ)能類三類。早期應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品，目前約占全球各類鋰電池出貨量的一半。隨著全球?qū)π履茉雌囆枨蟮脑黾?，光伏?chǔ)能鋰電池池占比逐年上升，目前占比已超過40%。光伏儲(chǔ)能鋰電池將成為未來鋰電池的主要應(yīng)用場(chǎng)景。

按照標(biāo)準(zhǔn)，容量低于80%的動(dòng)力電池不能再用于新能源汽車，而對(duì)普通儲(chǔ)能電池的要求沒有那么高。動(dòng)力電池報(bào)廢后，可稍加改造，可用于儲(chǔ)能系統(tǒng)。作為新興的應(yīng)用場(chǎng)景，光伏儲(chǔ)能鋰電池逐漸受到關(guān)注。儲(chǔ)能是解決新能源風(fēng)電、光伏間歇性波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“削峰填谷”功能的重要手段之一。

目前主流的光伏儲(chǔ)能鋰電池為三元鋰和磷酸鐵鋰，其功率密度遠(yuǎn)高于鉛碳電池。相對(duì)來說，三元鋰要高于磷酸鐵鋰。

在儲(chǔ)能系統(tǒng)中，光伏儲(chǔ)能鋰電池、鉛碳電池、鉛酸電池都是儲(chǔ)存電能，沒有本質(zhì)區(qū)別。電池容量和充放電電流的設(shè)計(jì)和選擇是一樣的。與鉛酸電池相比，光伏儲(chǔ)能鋰電池是一個(gè)新生事物。目前沒有標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。與鉛酸電池不同，它的規(guī)格型號(hào)很多。通常，制造商根據(jù)功率設(shè)定規(guī)格。光伏儲(chǔ)能鋰電池與鉛酸電池的區(qū)別在于鋰電池需要配備電池管理系統(tǒng)。

光伏儲(chǔ)能鋰電池具有重量輕、儲(chǔ)能容量大、功率大、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。然而，光伏儲(chǔ)能鋰電池對(duì)過流和過壓非常敏感。大容量電池是由許多小容量單體電池大量串并聯(lián)而成。并聯(lián)的電池比較多，容易造成各支路電流不平衡。因此，需要引入電池管理系統(tǒng)來增加控制。光伏儲(chǔ)能鋰電池具有大電流特性好、自放電小、性能穩(wěn)定、安全清潔等諸多優(yōu)點(diǎn)。目前光伏儲(chǔ)能鋰電池的日常維護(hù)主要是人工進(jìn)行，主要針對(duì)鋰電池的連接狀態(tài)和端電壓。對(duì)于故障排除，不需要 BMS 電池管理系統(tǒng)。

采用光伏儲(chǔ)能鋰電池作為能源，可獲得電壓穩(wěn)定、電流穩(wěn)定、供電穩(wěn)定、受外界影響小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便、充電方便的電流。不受外界氣候和溫度的影響。其性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會(huì)生活的各個(gè)方面都發(fā)揮著重要作用，在電能的使用中占有很大的比重。

目前光伏儲(chǔ)能鋰電池品牌眾多，包括鉛酸電池、鎳氫電池和鋰電池。大多數(shù)工廠選擇鋰電池作為光伏儲(chǔ)能鋰電池的電源。下面先來了解一下光伏儲(chǔ)能鋰電池與其他電池相比的優(yōu)勢(shì)：

1、高壓光伏儲(chǔ)能鋰電池平臺(tái)：?jiǎn)喂?jié)電池平均電壓為3.7V或3.2V，約等于三節(jié)鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，方便形成電池供電單元。

2、與電池相比，光伏儲(chǔ)能鋰電池具有更高的能量密度。儲(chǔ)能密度高，已達(dá)到460-600Wh/kg，約為鉛酸電池的6-7倍；與鉛酸電池相比，鋰電池重量更輕，重量約為同等體積鉛酸產(chǎn)品的1/5。

3、光伏儲(chǔ)能鋰電池的使用壽命比較長(zhǎng)。以磷酸鐵鋰為正極的電池可充放電1CDOD，可使用1000次；鋰電池高低溫適應(yīng)性強(qiáng)，可在-20℃--60℃環(huán)境下使用，加工后可在-45℃環(huán)境下使用。

在選擇光伏儲(chǔ)能鋰電池時(shí)，我們可以從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命等綜合考慮確定電池規(guī)格型號(hào)。

1、通訊協(xié)議

目前光伏儲(chǔ)能鋰電池的通訊協(xié)議主要有：RS485、RS232、CAN。根據(jù)通訊協(xié)議選擇電池的BMS模塊。

2、電壓

這里要考慮輸出端的額定電壓和耐壓來確定光伏儲(chǔ)能鋰電池的電壓和材料。蓄電池的額定電壓不應(yīng)低于電機(jī)的額定電壓。但是，電池的滿電壓不應(yīng)高于設(shè)備的電壓。因此，有時(shí)會(huì)看到光伏儲(chǔ)能鋰電池的電壓為12串三元鋰電池，滿電壓為50.4V，而不是常用的24V或48V。

光伏儲(chǔ)能鋰電池應(yīng)用場(chǎng)景可分為消費(fèi)類、電力類和儲(chǔ)能類三類。早期應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品，目前約占全球各類鋰電池出貨量的一半。隨著全球?qū)π履茉雌囆枨蟮脑黾?，光伏?chǔ)能鋰電池池的占比逐年上升，目前占比超過40%。光伏儲(chǔ)能鋰電池將成為未來鋰電池的主要應(yīng)用場(chǎng)景。

按照標(biāo)準(zhǔn)，容量低于80%的動(dòng)力電池不能再用于新能源汽車，而普通儲(chǔ)能電池的要求沒有那么高。動(dòng)力電池退役后，可稍加改造，可用于儲(chǔ)能系統(tǒng)。光伏儲(chǔ)能鋰電池作為新興的應(yīng)用場(chǎng)景逐漸受到關(guān)注。儲(chǔ)能是解決新能源風(fēng)電、光伏間歇性波動(dòng)、實(shí)現(xiàn)“削峰填谷”功能的重要手段之一。

目前主流的光伏儲(chǔ)能鋰電池有三元鋰和磷酸鐵鋰兩種，其功率密度遠(yuǎn)高于鉛碳電池。相對(duì)來說，三元鋰要高于磷酸鐵鋰。

在儲(chǔ)能系統(tǒng)中，光伏儲(chǔ)能鋰電池、鉛碳電池、鉛酸電池都是儲(chǔ)存電能，沒有本質(zhì)區(qū)別。電池容量和充放電電流的設(shè)計(jì)和選擇是一樣的。與鉛酸電池相比，光伏儲(chǔ)能鋰電池是一個(gè)新生事物。目前沒有標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。與鉛酸電池不同，它的規(guī)格型號(hào)很多。通常，制造商根據(jù)功率設(shè)定規(guī)格。光伏儲(chǔ)能鋰電池和鉛酸電池的區(qū)別在于鋰電池需要配備電池管理系統(tǒng)。

光伏儲(chǔ)能鋰電池具有重量輕、儲(chǔ)能容量大、功率大、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但是，光伏儲(chǔ)能鋰電池對(duì)過流和過壓非常敏感。大容量電池是由許多小容量單體電池組成，由大量串并聯(lián)而成。并聯(lián)的電池比較多，容易造成各支路電流不平衡。因此，需要引入電池管理系統(tǒng)來增加控制。光伏儲(chǔ)能鋰電池具有大電流特性好、自放電小、性能穩(wěn)定、安全清潔等諸多優(yōu)點(diǎn)。目前光伏儲(chǔ)能鋰電池的日常維護(hù)主要是人工進(jìn)行，主要針對(duì)鋰電池的連接狀態(tài)和端電壓。對(duì)于故障排除，不需要BMS電池管理系統(tǒng)。